Graduação

Engenharia de Robôs

Cálculo Diferencial e Integral I

Conceito de Função. Funções Básicas. Limites. Formas Indeterminadas. Limites Fundamentais. Derivadas. Interpretação Geométrica. Propriedades Operatórias.

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  80 Horas

Cálculo Vetorial e Geometria Analítica

Matrizes. Vetores no Plano e no Espaço. Operações com Vetores. Dependência Linear. Bases. Produtos. Sistemas de Coordenadas. Retas e Planos. Superfícies Esféricas.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Desenho Técnico

Introdução aos conceitos básicos para a interpretação e elaboração de desenhos técnicos utilizados em engenharia. Representação de figuras planas e perspectivas. Elaboração de croquis. Projeções ortográficas convencionais e com utilização de cortes. Dimensionamento e escalas. Trabalhos práticos manuais com instrumentos e por meio de software CAD.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Física I

Medidas físicas; Cinemática da partícula; Dinâmica da partícula: Forças e leis de Newton; Trabalho, energia e conservação da energia; Impulso, momento linear e conservação do momento linear.

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• Carga Horária Total:
  120 Horas

Laboratório de Matemática

Conversão de relações descritas em língua natural (propostas de problemas) para a forma de expressões matemáticas e lógicas (modelos matemáticos) utilizando Funções Básicas. Desenvolvimento de soluções em ambiente computacional.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Práticas de Inovação I

Conceito de inovação (descoberta x invenção x inovação); tipos de inovação (produto, processo, marketing, método organizacional e modelo de negócio); formulação de problema e geração de ideias (técnicas de formulação de perguntas, ferramenta de Design Thinking ((pensar de forma criativa e visual e usado geralmente quando o problema não está bem definido)) e o método do 5W1H); seleção de ideias (uso da ferramenta do Funil da Inovação) e difusão de ideias em seus diferentes graus (incremental, radical e mudança de paradigma); falar de algumas ferramentas de auxílio do Google: Analytics, Adsense e Adwords.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Sociologia

Principais conceitos sociológicos. Trabalho objetivo e subjetivo. A transformação da organização social do trabalho. Trabalho, identidade e interação social. A quarta revolução industrial: trabalho, economia, cultura e política. Novos paradigmas sociais. Estado e políticas de inserção social. Desigualdades, conflitos sociais, identidade e diversidade. Multiculturalismo e pluralidade.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Cálculo Diferencial e Integral II

Aplicações de Derivadas: otimização, regra do L’Hospital, esboço de gráficos de funções. Diferenciais e Taxa de Variação. Integrais Indefinidas. Técnicas de Integração. Integrais Definidas e Aplicações.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Comunicação e Expressão

Textos literários e textos não literários. Níveis de linguagem, linguagem coloquial e norma culta. Leitura e interpretação de textos dissertativos, científicos e jornalísticos. Estrutura do texto dissertativo. Estrutura do parágrafo e tópico frasal; coesão e coerência textuais. Argumentação: tipos de argumento. Tópicos de linguagem. Produção textual.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Eletrônica Geral

Representação Analógica e Digital e suas interfaces. Introdução aos Circuitos Lógicos. Controladores Lógicos Programáveis e Microcontroladores. Instrumentação e amplificação. Sensores e Atuadores. Processamento de Sinais. Comunicação Digital.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Filosofia

Realismo. Investigação existencial e Experiência. Razão e Razoabilidade. Certeza moral e Fé. Moralidade no conhecimento. Razão e Sentimento. Senso religioso. Pessoa e o Infinito.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Física II

Oscilações simples, amortecidas e forçadas. Ressonância. Ondas mecânicas. Equilíbrio térmico e calor. Transferência de calor: condução, convecção e radiação. Propriedades térmicas da matéria. Primeira lei da termodinâmica, trabalho, energia e processos termodinâmicos simples. Segunda lei da termodinâmica, entropia, máquinas térmicas e refrigeradores.

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  120 Horas

Introdução à Computação

Introdução e conceitos básicos de Algoritmos. Noções sobre bases de numeração: decimal, binária, hexadecimal. Tipos básicos de dados. Variáveis, fluxos sequenciais, operadores matemáticos, lógicos e relacionais. Estruturas de controle de seleção. Estruturas de controle de repetição. Modularização. Tipos de dados estruturados homogêneos.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Práticas de Inovação II

Competências para inovar (liderança, ferramenta DISC para avaliação pessoal, tipos de profissional); risco x incerteza (transformar incerteza em risco, classificando em tipo de grau de risco); Effectuation (metodologia de desenvolvimento de negócio); metodologia de validação de ideias; construção de um MVP Minimum Viable Product no laboratório de informática (elaboração de vídeos, app, blogs, fotos etc); falar de marketing digital e mídias sociais

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Química Geral

Quantidade de matéria; Gases; Líquidos; Estequiometria; Equilíbrio líquido – vapor. Balanço Material. Termoquímica; Combustão e combustíveis; Lubrificantes e lubrificação; Eletroquímica.

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• Carga Horária Total:
  120 Horas

Cálculo Diferencial e Integral III

Funções de Várias Variáveis. Derivadas Parciais. Diferenciais. Integrais Múltiplas. Integrais de linha. Operadores: Gradiente, Divergente e Rotacional.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Desenvolvimento de Algoritmos

Strings, recursividade, subprogramas e funções, ponteiros, alocação dinâmica, arquivos (texto e binário), passagem de parâmetros por referência, bibliotecas estáticas e compartilhadas.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Equações Diferenciais

Equações diferenciais de primeira Ordem: Variáveis Separáveis, Homogêneas, Lineares e Exatas. Equações Diferenciais de Segunda Ordem com Coeficientes Constantes: Homogênea e Completa. Modelagem matemática.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Física III

Carga elétrica, campo elétrico, força elétrica e fluxo de campo elétrico. Corrente elétrica, campo magnético, força magnética e fluxo de campo magnético. Movimento de cargas puntiformes em campos elétrico e magnético. Potencial elétrico, energia potencial elétrica e capacitância. Indução eletromagnética, energia magnética e indutância. Campos elétricos e magnéticos na matéria.

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• Carga Horária Total:
  120 Horas

Introdução à Robótica Móvel

Laboratório com Robôs móveis , sensores, instrumentação, e controle simples.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Mecânica Geral

Centroide, centro de massa e momentos de inércia. Sistemas de forças e forças distribuídas. Equilíbrio. Cinemática do corpo rígido: translação, rotação e centro instantâneo de rotação. Dinâmica do corpo rígido: translação e rotação.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Princípios de Ciência e Engenharia de Materiais

Tipos de ligações químicas em sólidos de substâncias puras e seu papel na determinação de: (1) propriedades físicas fundamentais; (2) estruturas atômicas/moleculares; (3) classes de materiais; (4) propriedades mecânicas básicas. Influência das estruturas e microestruturas nas propriedades dos materiais. Introdução a relação entre estrutura/propriedades/processamento e desempenho de materiais..

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Sistemas Digitais I

Sistemas de numeração. Álgebra Booleana. Portas Lógicas. Projeto Lógico Combinacional. Representação de Funções. Otimizações. Circuitos Lógicos de Aplicação. ULA. Sistemas de Lógica Programável. Linguagens de Descrição de Hardware.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Álgebra Linear e Aplicações

Sistemas Lineares. Espaços Vetoriais. Subespaços Vetoriais. Bases e Dimensões. Transformações Lineares. Autovalores e Autovetores. Espaços Vetoriais com Produto Interno. Aplicações.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Atuadores e Servomotores

Motores DC e Servomotores. Ponte H, circuitos de potência, controle de corrente. Projetos de uso e aplicações práticas.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Eletricidade Geral

Circuitos de corrente contínua. Potência gerada e dissipada. Circuitos de corrente alternada. Fator de Potência. Circuitos trifásicos. Motores e geradores elétricos. Geração, Transmissão e Distribuição de Energia Elétrica. Fornecimento de Energia – Tarifação.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Física Moderna

Óptica física: polarização, interferência e difração. Relatividade: dilação temporal, contração espacial e equivalência entre massa e energia. Física quântica: fótons e efeito fotoelétrico, ondas de matéria e equação de Schrödinger, princípio da incerteza, interpretação probabilística e tunelamento, átomos e moléculas, condução de eletricidade nos sólidos, núcleos atômicos, radioatividade e energia nuclear.

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  40 Horas

Introdução à Análise de Circuitos

Números Complexos. Funções de Variáveis Complexas. Fasores e representação de sinais senoidais. Regime permanente senoidal. Cargas reativas. Séries de Funções. Séries de Fourier. Decomposição de sinais em séries de Fourier. Harmônicas.

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  40 Horas

Mecânica dos Sólidos

Complementos de estática. Elementos estruturais. Mecânica dos sólidos deformáveis: tensões, deformações, deslocamentos, classificação dos materiais estruturais e leis constitutivas. Modelagem de casos particulares: i) tração/compressão e flambagem; ii) cisalhamento puro e ligações mecânicas; iii) flexão pura, simples e composta; iv) torção e transmissão de potência em seções circulares; v) tensões térmicas.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Navegação de Robôs Móveis

Mapas; Campos Potenciais; Planejamento de Rotas e Trajetórias; Decomposição de Células; Árvore de Exploração randômica Rápida (RRT´s); Diagrama de Voronoi

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  40 Horas

Sistemas Digitais II

Lógica Sequencial. Latch primitivo. Equações de Estado dos Flip-Flops. Máquina de Estados Finitos. Registradores de Deslocamento. Contadores Síncronos. Projeto em Nível de Transferência entre Registradores. Equações de Estado. Aplicações para Modelagem de Sistemas. Sistemas de Lógica Programável. Linguagem de Descrição de Hardware para estruturas sequenciais.

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• Carga Horária Total:
  120 Horas

Circuitos Elétricos I

Técnicas de análise nodal e de laço; Técnicas adicionais de análise (teoremas). Capacitância e Indutância. Circuitos RC, RL e RLC (Análise Transitória). Análise em CA: Análise senoidal em regime permanente (Teoremas em CA) Potência em CA regime permanente. Circuitos Polifásicos

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• Carga Horária Total:
  120 Horas

Conversão de Energia I

Lei de Ampere; Intensidade do Campo H, fluxo e densidade de fluxo. Circuitos Magnéticos lineares. Circuitos Magnéticos não lineares, excitação em corrente alternada. Lei de Faraday/Lenz. Força eletromotriz. Parâmetros de Indutância. Energia Armazenada. Perda por histerese. Perda devido às correntes parasitas. Corrente Alternada. Reator. Transformadores.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Eletrônica I

Características elétricas e modelos simplificados de diodo. Circuitos com diodos. Transistores bipolares de junção. Transistores de Efeito de Campo. MOSFET como amplificador. Transistor como chave.

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  120 Horas

Gestão de Projetos Inovadores

Gestão de Projetos: escopo, tempo, custos, qualidade, pessoas, comunicação, aquisições, riscos, stakeholders e integração; Grupos de processos: iniciação, planejamento, execução, controle e encerramento. Canvas. Elaboração de projeto em grupo com enunciação do problema e desenvolvimento da solução com o uso de Canvas.

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  40 Horas

Mecânica dos Fluidos

Conceitos fundamentais de mecânica dos fluidos; Viscosidade; Hidrostática; Manometria; Conservação da massa e energia em volume de controle; Equação de Bernoulli; Perda de carga distribuída e singular; Diagrama de Moody; Experimentos em laboratório de mecânica dos fluidos para escoamentos incompressíveis.

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  80 Horas

Mecânica dos Sólidos II

Análise de tensões, deformações e deslocamentos sob esforços combinados à luz do Estado Geral de Tensões. Estados Planos. Laboratório para análise experimental de estruturas: técnicas ponto a ponto (extensometria elétrica) e de campo completo (fotoelasticidade e Digital Image Correlation - DIC). Práticas computacional e experimental com ensaios de validação e com projeto de análise experimental de estrutura.

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  80 Horas

Modelos Probabilísticos

Probabilidade. Variáveis Aleatórias Discretas. Distribuição Conjunta de Variáveis Aleatórias Discretas. Distribuições de Variáveis Discretas: Binomial e Poisson. Distribuições de Variáveis Aleatórias Contínuas: Normal e Exponencial.

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  40 Horas

Cinemática e Dinâmica de Robôs Móveis

Cinemática e dinâmica (nas formas direta e inversa) aplicadas a robôs móveis com rodas, pernas e aéreos.

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  80 Horas

Introdução ao Controle Digital

Transformada Z e Laplace; Teoria da Amostragem; Discretização; Equações de diferença; Sintonia de controladores PID e síntese em microcontrolador.

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  40 Horas

Manipuladores Robóticos

Cinemática direta e inversa de Manipuladores. Geração de trajetória; Programação de robôs manipuladores.

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  80 Horas

Métodos Estatísticos

Amostragem. Distribuições Amostrais. Intervalos de Confiança. Testes de Hipóteses para a Média e a Proporção. Correlação e Regressão. Teste de Qui-Quadrado. Análise de Variância. Desenho de Experimentos.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Orientação a Objetos

Introdução a programação orientada a objetos (POO), Conceitos e codificações de Classes e Objetos, Construtores, Encapsulamentos, Modificadores de acesso, introdução à UML; Heranças, polimorfismo, Agregação, Upcasting/Downcasting, sobrecarga de métodos, sobrecarga de construtor, classes abstratas, interfaces, sobrecarga de operadores, Metaclasses

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Seleção de Materiais para Robótica

A estratégia de seleção de materiais e suas interações com a inovação e a sustentabilidade. Aplicação desta estratégia orientada pela utilização de uma base de dados de seleção de materiais, incluindo materiais metálicos, cerâmicos, poliméricos e compósitos. Estudos de casos dirigidos para aplicação na seleção de materiais empregados na construção de robôs utilizados em ambientes internos e externos.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Simulação Estrutural

Apresentação dos principais métodos numéricos de simulação estrutural, com aplicações na concepção dos componentes, definição de materiais e mecânico-estrutural.

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  80 Horas

Vibrações Mecânicas

Revisão de conceitos fundamentais da Mecânica Newtoniana. Modelagem de sistemas vibratórios. Vibração livre e forçada de sistemas de um grau de liberdade: excitação por forçante externa, oscilação de base e desbalanceamento. Resposta em frequência. Vibração livre e forçada de sistemas de múltiplos graus de liberdade: frequências naturais e modos de vibração. Controle de vibrações.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Cálculo Numérico

Sistemas lineares: métodos exatos e iterativos. Zeros de funções. Aproximação de funções – Método dos Mínimos Quadrados. Interpolação – Método de Newton e Método de Lagrange. Integração numérica. Equações diferenciais – métodos numéricos.

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  80 Horas

Desenho Técnico Mecânico

Extensão dos conceitos desenvolvidos em Desenho Técnico. Desenhos de montagens de componentes mecânicos com aplicação de elementos normalizados. Fundamentos de toleranciamento e ajustes. Representação normalizada de desenhos de detalhes e conjuntos. Modelagem em software CAD; definição de materiais e lista de componentes. Indução ao estudo extra-classe da técnica de desenvolvimento de dobras em software CAD. Práticas computacional e experimental.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Economia

Breve história do pensamento econômico. Microeconomia: oferta e demanda, elasticidade e custo marginal. Função produção. Inovação tecnológica no contexto da economia da empresa. Macroeconomia: taxa de juros, câmbio, moeda, dívida pública, PIB, desemprego, inflação. Introdução à organização industrial.

• Código:
  
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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Elementos de Máquina para a Automação

Apresentação dos principais órgãos de máquinas e transmissão e estudo dos métodos de cálculo para seleção e emprego destes. Fadiga nos elementos mecânicos.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Ensino Social Cristão

Natureza do Ensino Social Cristão. Princípios norteadores. Dignidade humana e Direitos humanos. Princípio da Solidariedade; Princípio da Subsidiariedade e do Bem Comum. Justiça e Misericórdia. Política: papel do Estado e grupos intermediários. Liberdade religiosa. Economia, ética e destinação universal dos bens. A questão do trabalho humano. Solidariedade, economia e desenvolvimento integral.

• Código:
  
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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Estrutura de Dados e Análise de Algoritmos

Listas (Lineares, Ligadas, duplamente-ligadas, circulares), Pilhas, Filas, Arvores Binárias, Árvores de Busca, Grafos, Técnicas de Análise de Algoritmos (Big-Oh), Técnicas de desenvolvimento de algoritmos, Algoritmos de Ordenação, Algoritmos para Grafos e Árvores.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Projeto de Robôs

Design e Desenvolvimento de Robôs com uso de sensores avançados (LASER, GPS, IMU, outros)

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Sistemas de Controle I

Função de Transferência; Sistemas de 1ª. e 2ª. ordem; Estabilidade; Erros Estacionários; Lugar Geométrico das Raízes; Resposta em Frequência e Introdução a Robustez

• Código:
  
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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Empreendedorismo e Inovação

Desenvolvimento de produtos e serviços, Inovação tecnológica; Desenvolvimento Econômico; Competitividade Empresarial; Ambientes; Sistemas Institucionais; Estratégias aplicadas a Planos de Negócios; Estudos de Casos

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

Estratégia e Gestão Organizacional

Estratégia. Gestão por processos e funções organizacionais (finanças, marketing, produção). Gestão do desenvolvimento de produto. Aspectos humanos nas organizações

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina

Representação de Conhecimento; Planejamento; Algoritmos Genéticos; Sistemas Fuzzy; Teoria da Decisão; Aprendizado Indutivo; Aprendizado por Reforço; Redes Neurais

• Código:
  
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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Metodologia da Pesquisa

A pesquisa e a produção metodológica de conhecimento. Projeto de pesquisa científica. Taxonomias e tipos de pesquisas. Procedimentos e etapas de um trabalho científico (tema, problema, objetivos, hipóteses, justificativas). Citações e Referências bibliográficas. Plágio e ética na Pesquisa Científica. Níveis e variáveis de mensuração. Amostragem na pesquisa. Elementos pré-textuais, textuais e pós-textuais. As Referências e normas. Fontes de pesquisa e banco de patentes

• Código:
  
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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Robótica Probabilística

Filtros de Kalman, Particulas e Bayesianos; Modelos de Movimento; Mapeamento e Localização Simultâneous; Localização de Monte Carlo e Cadeias de Markov.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Sistemas de Controle II

Espaço de Estados; Realimentação de estado; Sistemas Não-Lineares; Critérios de estabilidade de Lyapunov; Controle por torque calculado e controle por modos deslizantes.

• Código:
  
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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Visão Computacional

Processamento de imagens; Filtros, descritores e detectores; Segmentação; Reconhecimento; Correção de Ruídos; Camera Estéreo.

• Código:
  
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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Engenharia Econômica

Matemática financeira. Valor do dinheiro no tempo: juros e fluxo de caixa. Métodos de análise de projetos de investimento (VPL, TIR, VAE, tempo de retorno). Vida econômica e substituição de equipamentos.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

Ética

O âmbito da ética. Relações étnico-raciais, discriminação e xenofobia. Ética da Lei Natural. Fundamentos da Lei Natural. A opção fundamental e os comportamentos concretos. Direito natural e direito positivo. Ética, ciência e tecnologia. Éticas aplicadas: códigos de ética profissionais; ética dos negócios e ética concorrencial.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

OPTATIVAS I

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

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Processos Mecânicos de Fabricação

Classificação e características dos processos de fabricação. Processos de conformação. Processos de usinagem. Máquinas e equipamentos de processos mecânicos de fabricação e suas aplicações. Planejamento de processos de fabricação de produtos. Tecnologia da informação aplicada nos processos de fabricação (CAPP, CNC/CAM). Noções de manufatura aditiva por impressão 3D.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Sistemas Embarcados

Hardware e Software de sistemas embarcados. Projeto de hardware embarcado. Projeto de software embarcado. Projeto integrado de aplicação.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Trabalho de Conclusão de Curso I

Desenvolvimento de Projeto em Grupo

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

Custos

Conceitos básicos. Métodos de custeio. Abordagens contemporâneas de custos: custos ambientais, custos da qualidade, Life Cycle Costing (LCC), outras.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

Ecologia e Sustentabilidade

questão ambiental e a vida humana. Teoria Ecológica: Sociedade, Desenvolvimento e Meio Ambiente. O Impacto das novas tecnologias. Eficiência energética. Produção Mais Limpa. Eco eficiência. Logística reversa. Produção sustentável e Análise de Ciclo de Vida do Produto. Normas e Certificações.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

ELETIVAS

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Interação Humano-Robô

Robótica Colaborativa; Aspectos Sociais da Robótica; Ética; Robôs Sociais; Neurociência/Emoções

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

OPTATIVAS II

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

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Trabalho de Conclusão de Curso II

Desenvolvimento de Projeto em Grupo

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

Cálculo Diferencial e Integral I

Conceito de Função. Funções Básicas. Limites. Formas Indeterminadas. Limites Fundamentais. Derivadas. Interpretação Geométrica. Propriedades Operatórias.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Cálculo Vetorial e Geometria Analítica

Matrizes. Vetores no Plano e no Espaço. Operações com Vetores. Dependência Linear. Bases. Produtos. Sistemas de Coordenadas. Retas e Planos. Superfícies Esféricas.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Desenho Técnico

Introdução aos conceitos básicos para a interpretação e elaboração de desenhos técnicos utilizados em engenharia. Representação de figuras planas e perspectivas. Elaboração de croquis. Projeções ortográficas convencionais e com utilização de cortes. Dimensionamento e escalas. Trabalhos práticos manuais com instrumentos e por meio de software CAD.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Física I

Medidas físicas; Cinemática da partícula; Dinâmica da partícula: Forças e leis de Newton; Trabalho, energia e conservação da energia; Impulso, momento linear e conservação do momento linear.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  120 Horas

Laboratório de Matemática

Conversão de relações descritas em língua natural (propostas de problemas) para a forma de expressões matemáticas e lógicas (modelos matemáticos) utilizando Funções Básicas. Desenvolvimento de soluções em ambiente computacional.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

Práticas de Inovação I

Conceito de inovação (descoberta x invenção x inovação); tipos de inovação (produto, processo, marketing, método organizacional e modelo de negócio); formulação de problema e geração de ideias (técnicas de formulação de perguntas, ferramenta de Design Thinking ((pensar de forma criativa e visual e usado geralmente quando o problema não está bem definido)) e o método do 5W1H); seleção de ideias (uso da ferramenta do Funil da Inovação) e difusão de ideias em seus diferentes graus (incremental, radical e mudança de paradigma); falar de algumas ferramentas de auxílio do Google: Analytics, Adsense e Adwords.

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• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

Sociologia

Principais conceitos sociológicos. Trabalho objetivo e subjetivo. A transformação da organização social do trabalho. Trabalho, identidade e interação social. A quarta revolução industrial: trabalho, economia, cultura e política. Novos paradigmas sociais. Estado e políticas de inserção social. Desigualdades, conflitos sociais, identidade e diversidade. Multiculturalismo e pluralidade.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

Cálculo Diferencial e Integral II

Aplicações de Derivadas: otimização, regra do L’Hospital, esboço de gráficos de funções. Diferenciais e Taxa de Variação. Integrais Indefinidas. Técnicas de Integração. Integrais Definidas e Aplicações.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Comunicação e Expressão

Textos literários e textos não literários. Níveis de linguagem, linguagem coloquial e norma culta. Leitura e interpretação de textos dissertativos, científicos e jornalísticos. Estrutura do texto dissertativo. Estrutura do parágrafo e tópico frasal; coesão e coerência textuais. Argumentação: tipos de argumento. Tópicos de linguagem. Produção textual.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

Eletrônica Geral

Representação Analógica e Digital e suas interfaces. Introdução aos Circuitos Lógicos. Controladores Lógicos Programáveis e Microcontroladores. Instrumentação e amplificação. Sensores e Atuadores. Processamento de Sinais. Comunicação Digital.

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  40 Horas

Filosofia

Realismo. Investigação existencial e Experiência. Razão e Razoabilidade. Certeza moral e Fé. Moralidade no conhecimento. Razão e Sentimento. Senso religioso. Pessoa e o Infinito.

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  40 Horas

Física II

Oscilações simples, amortecidas e forçadas. Ressonância. Ondas mecânicas. Equilíbrio térmico e calor. Transferência de calor: condução, convecção e radiação. Propriedades térmicas da matéria. Primeira lei da termodinâmica, trabalho, energia e processos termodinâmicos simples. Segunda lei da termodinâmica, entropia, máquinas térmicas e refrigeradores.

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  120 Horas

Introdução à Computação

Introdução e conceitos básicos de Algoritmos. Noções sobre bases de numeração: decimal, binária, hexadecimal. Tipos básicos de dados. Variáveis, fluxos sequenciais, operadores matemáticos, lógicos e relacionais. Estruturas de controle de seleção. Estruturas de controle de repetição. Modularização. Tipos de dados estruturados homogêneos.

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  80 Horas

Práticas de Inovação II

Competências para inovar (liderança, ferramenta DISC para avaliação pessoal, tipos de profissional); risco x incerteza (transformar incerteza em risco, classificando em tipo de grau de risco); Effectuation (metodologia de desenvolvimento de negócio); metodologia de validação de ideias; construção de um MVP Minimum Viable Product no laboratório de informática (elaboração de vídeos, app, blogs, fotos etc); falar de marketing digital e mídias sociais

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Química Geral

Quantidade de matéria; Gases; Líquidos; Estequiometria; Equilíbrio líquido – vapor. Balanço Material. Termoquímica; Combustão e combustíveis; Lubrificantes e lubrificação; Eletroquímica.

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  120 Horas

Cálculo Diferencial e Integral III

Funções de Várias Variáveis. Derivadas Parciais. Diferenciais. Integrais Múltiplas. Integrais de linha. Operadores: Gradiente, Divergente e Rotacional.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Desenvolvimento de Algoritmos

Strings, recursividade, subprogramas e funções, ponteiros, alocação dinâmica, arquivos (texto e binário), passagem de parâmetros por referência, bibliotecas estáticas e compartilhadas.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Equações Diferenciais

Equações diferenciais de primeira Ordem: Variáveis Separáveis, Homogêneas, Lineares e Exatas. Equações Diferenciais de Segunda Ordem com Coeficientes Constantes: Homogênea e Completa. Modelagem matemática.

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  40 Horas

Física III

Carga elétrica, campo elétrico, força elétrica e fluxo de campo elétrico. Corrente elétrica, campo magnético, força magnética e fluxo de campo magnético. Movimento de cargas puntiformes em campos elétrico e magnético. Potencial elétrico, energia potencial elétrica e capacitância. Indução eletromagnética, energia magnética e indutância. Campos elétricos e magnéticos na matéria.

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  120 Horas

Introdução à Robótica Móvel

Laboratório com Robôs móveis , sensores, instrumentação, e controle simples.

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  40 Horas

Mecânica Geral

Centroide, centro de massa e momentos de inércia. Sistemas de forças e forças distribuídas. Equilíbrio. Cinemática do corpo rígido: translação, rotação e centro instantâneo de rotação. Dinâmica do corpo rígido: translação e rotação.

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  80 Horas

Princípios de Ciência e Engenharia de Materiais

Tipos de ligações químicas em sólidos de substâncias puras e seu papel na determinação de: (1) propriedades físicas fundamentais; (2) estruturas atômicas/moleculares; (3) classes de materiais; (4) propriedades mecânicas básicas. Influência das estruturas e microestruturas nas propriedades dos materiais. Introdução a relação entre estrutura/propriedades/processamento e desempenho de materiais..

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Sistemas Digitais I

Sistemas de numeração. Álgebra Booleana. Portas Lógicas. Projeto Lógico Combinacional. Representação de Funções. Otimizações. Circuitos Lógicos de Aplicação. ULA. Sistemas de Lógica Programável. Linguagens de Descrição de Hardware.

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  80 Horas

Álgebra Linear e Aplicações

Sistemas Lineares. Espaços Vetoriais. Subespaços Vetoriais. Bases e Dimensões. Transformações Lineares. Autovalores e Autovetores. Espaços Vetoriais com Produto Interno. Aplicações.

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  80 Horas

Atuadores e Servomotores

Motores DC e Servomotores. Ponte H, circuitos de potência, controle de corrente. Projetos de uso e aplicações práticas.

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  40 Horas

Eletricidade Geral

Circuitos de corrente contínua. Potência gerada e dissipada. Circuitos de corrente alternada. Fator de Potência. Circuitos trifásicos. Motores e geradores elétricos. Geração, Transmissão e Distribuição de Energia Elétrica. Fornecimento de Energia – Tarifação.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Física Moderna

Óptica física: polarização, interferência e difração. Relatividade: dilação temporal, contração espacial e equivalência entre massa e energia. Física quântica: fótons e efeito fotoelétrico, ondas de matéria e equação de Schrödinger, princípio da incerteza, interpretação probabilística e tunelamento, átomos e moléculas, condução de eletricidade nos sólidos, núcleos atômicos, radioatividade e energia nuclear.

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  40 Horas

Introdução à Análise de Circuitos

Números Complexos. Funções de Variáveis Complexas. Fasores e representação de sinais senoidais. Regime permanente senoidal. Cargas reativas. Séries de Funções. Séries de Fourier. Decomposição de sinais em séries de Fourier. Harmônicas.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Mecânica dos Sólidos

Complementos de estática. Elementos estruturais. Mecânica dos sólidos deformáveis: tensões, deformações, deslocamentos, classificação dos materiais estruturais e leis constitutivas. Modelagem de casos particulares: i) tração/compressão e flambagem; ii) cisalhamento puro e ligações mecânicas; iii) flexão pura, simples e composta; iv) torção e transmissão de potência em seções circulares; v) tensões térmicas.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Navegação de Robôs Móveis

Mapas; Campos Potenciais; Planejamento de Rotas e Trajetórias; Decomposição de Células; Árvore de Exploração randômica Rápida (RRT´s); Diagrama de Voronoi

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  40 Horas

Sistemas Digitais II

Lógica Sequencial. Latch primitivo. Equações de Estado dos Flip-Flops. Máquina de Estados Finitos. Registradores de Deslocamento. Contadores Síncronos. Projeto em Nível de Transferência entre Registradores. Equações de Estado. Aplicações para Modelagem de Sistemas. Sistemas de Lógica Programável. Linguagem de Descrição de Hardware para estruturas sequenciais.

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  120 Horas

Circuitos Elétricos I

Técnicas de análise nodal e de laço; Técnicas adicionais de análise (teoremas). Capacitância e Indutância. Circuitos RC, RL e RLC (Análise Transitória). Análise em CA: Análise senoidal em regime permanente (Teoremas em CA) Potência em CA regime permanente. Circuitos Polifásicos

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• Carga Horária Total:
  120 Horas

Conversão de Energia I

Lei de Ampere; Intensidade do Campo H, fluxo e densidade de fluxo. Circuitos Magnéticos lineares. Circuitos Magnéticos não lineares, excitação em corrente alternada. Lei de Faraday/Lenz. Força eletromotriz. Parâmetros de Indutância. Energia Armazenada. Perda por histerese. Perda devido às correntes parasitas. Corrente Alternada. Reator. Transformadores.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Eletrônica I

Características elétricas e modelos simplificados de diodo. Circuitos com diodos. Transistores bipolares de junção. Transistores de Efeito de Campo. MOSFET como amplificador. Transistor como chave.

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• Carga Horária Total:
  120 Horas

Gestão de Projetos Inovadores

Gestão de Projetos: escopo, tempo, custos, qualidade, pessoas, comunicação, aquisições, riscos, stakeholders e integração; Grupos de processos: iniciação, planejamento, execução, controle e encerramento. Canvas. Elaboração de projeto em grupo com enunciação do problema e desenvolvimento da solução com o uso de Canvas.

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  40 Horas

Mecânica dos Fluidos

Conceitos fundamentais de mecânica dos fluidos; Viscosidade; Hidrostática; Manometria; Conservação da massa e energia em volume de controle; Equação de Bernoulli; Perda de carga distribuída e singular; Diagrama de Moody; Experimentos em laboratório de mecânica dos fluidos para escoamentos incompressíveis.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Mecânica dos Sólidos II

Análise de tensões, deformações e deslocamentos sob esforços combinados à luz do Estado Geral de Tensões. Estados Planos. Laboratório para análise experimental de estruturas: técnicas ponto a ponto (extensometria elétrica) e de campo completo (fotoelasticidade e Digital Image Correlation - DIC). Práticas computacional e experimental com ensaios de validação e com projeto de análise experimental de estrutura.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Modelos Probabilísticos

Probabilidade. Variáveis Aleatórias Discretas. Distribuição Conjunta de Variáveis Aleatórias Discretas. Distribuições de Variáveis Discretas: Binomial e Poisson. Distribuições de Variáveis Aleatórias Contínuas: Normal e Exponencial.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Cinemática e Dinâmica de Robôs Móveis

Cinemática e dinâmica (nas formas direta e inversa) aplicadas a robôs móveis com rodas, pernas e aéreos.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Introdução ao Controle Digital

Transformada Z e Laplace; Teoria da Amostragem; Discretização; Equações de diferença; Sintonia de controladores PID e síntese em microcontrolador.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Manipuladores Robóticos

Cinemática direta e inversa de Manipuladores. Geração de trajetória; Programação de robôs manipuladores.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Métodos Estatísticos

Amostragem. Distribuições Amostrais. Intervalos de Confiança. Testes de Hipóteses para a Média e a Proporção. Correlação e Regressão. Teste de Qui-Quadrado. Análise de Variância. Desenho de Experimentos.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Orientação a Objetos

Introdução a programação orientada a objetos (POO), Conceitos e codificações de Classes e Objetos, Construtores, Encapsulamentos, Modificadores de acesso, introdução à UML; Heranças, polimorfismo, Agregação, Upcasting/Downcasting, sobrecarga de métodos, sobrecarga de construtor, classes abstratas, interfaces, sobrecarga de operadores, Metaclasses

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Seleção de Materiais para Robótica

A estratégia de seleção de materiais e suas interações com a inovação e a sustentabilidade. Aplicação desta estratégia orientada pela utilização de uma base de dados de seleção de materiais, incluindo materiais metálicos, cerâmicos, poliméricos e compósitos. Estudos de casos dirigidos para aplicação na seleção de materiais empregados na construção de robôs utilizados em ambientes internos e externos.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Simulação Estrutural

Apresentação dos principais métodos numéricos de simulação estrutural, com aplicações na concepção dos componentes, definição de materiais e mecânico-estrutural.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Vibrações Mecânicas

Revisão de conceitos fundamentais da Mecânica Newtoniana. Modelagem de sistemas vibratórios. Vibração livre e forçada de sistemas de um grau de liberdade: excitação por forçante externa, oscilação de base e desbalanceamento. Resposta em frequência. Vibração livre e forçada de sistemas de múltiplos graus de liberdade: frequências naturais e modos de vibração. Controle de vibrações.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Cálculo Numérico

Sistemas lineares: métodos exatos e iterativos. Zeros de funções. Aproximação de funções – Método dos Mínimos Quadrados. Interpolação – Método de Newton e Método de Lagrange. Integração numérica. Equações diferenciais – métodos numéricos.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Desenho Técnico Mecânico

Extensão dos conceitos desenvolvidos em Desenho Técnico. Desenhos de montagens de componentes mecânicos com aplicação de elementos normalizados. Fundamentos de toleranciamento e ajustes. Representação normalizada de desenhos de detalhes e conjuntos. Modelagem em software CAD; definição de materiais e lista de componentes. Indução ao estudo extra-classe da técnica de desenvolvimento de dobras em software CAD. Práticas computacional e experimental.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Economia

Breve história do pensamento econômico. Microeconomia: oferta e demanda, elasticidade e custo marginal. Função produção. Inovação tecnológica no contexto da economia da empresa. Macroeconomia: taxa de juros, câmbio, moeda, dívida pública, PIB, desemprego, inflação. Introdução à organização industrial.

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Elementos de Máquina para a Automação

Apresentação dos principais órgãos de máquinas e transmissão e estudo dos métodos de cálculo para seleção e emprego destes. Fadiga nos elementos mecânicos.

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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Ensino Social Cristão

Natureza do Ensino Social Cristão. Princípios norteadores. Dignidade humana e Direitos humanos. Princípio da Solidariedade; Princípio da Subsidiariedade e do Bem Comum. Justiça e Misericórdia. Política: papel do Estado e grupos intermediários. Liberdade religiosa. Economia, ética e destinação universal dos bens. A questão do trabalho humano. Solidariedade, economia e desenvolvimento integral.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

Estrutura de Dados e Análise de Algoritmos

Listas (Lineares, Ligadas, duplamente-ligadas, circulares), Pilhas, Filas, Arvores Binárias, Árvores de Busca, Grafos, Técnicas de Análise de Algoritmos (Big-Oh), Técnicas de desenvolvimento de algoritmos, Algoritmos de Ordenação, Algoritmos para Grafos e Árvores.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Projeto de Robôs

Design e Desenvolvimento de Robôs com uso de sensores avançados (LASER, GPS, IMU, outros)

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Sistemas de Controle I

Função de Transferência; Sistemas de 1ª. e 2ª. ordem; Estabilidade; Erros Estacionários; Lugar Geométrico das Raízes; Resposta em Frequência e Introdução a Robustez

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Empreendedorismo e Inovação

Desenvolvimento de produtos e serviços, Inovação tecnológica; Desenvolvimento Econômico; Competitividade Empresarial; Ambientes; Sistemas Institucionais; Estratégias aplicadas a Planos de Negócios; Estudos de Casos

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

Estratégia e Gestão Organizacional

Estratégia. Gestão por processos e funções organizacionais (finanças, marketing, produção). Gestão do desenvolvimento de produto. Aspectos humanos nas organizações

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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina

Representação de Conhecimento; Planejamento; Algoritmos Genéticos; Sistemas Fuzzy; Teoria da Decisão; Aprendizado Indutivo; Aprendizado por Reforço; Redes Neurais

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Metodologia da Pesquisa

A pesquisa e a produção metodológica de conhecimento. Projeto de pesquisa científica. Taxonomias e tipos de pesquisas. Procedimentos e etapas de um trabalho científico (tema, problema, objetivos, hipóteses, justificativas). Citações e Referências bibliográficas. Plágio e ética na Pesquisa Científica. Níveis e variáveis de mensuração. Amostragem na pesquisa. Elementos pré-textuais, textuais e pós-textuais. As Referências e normas. Fontes de pesquisa e banco de patentes

• Código:
  
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• Carga Horária Total:
  40 Horas

Robótica Probabilística

Filtros de Kalman, Particulas e Bayesianos; Modelos de Movimento; Mapeamento e Localização Simultâneous; Localização de Monte Carlo e Cadeias de Markov.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Sistemas de Controle II

Espaço de Estados; Realimentação de estado; Sistemas Não-Lineares; Critérios de estabilidade de Lyapunov; Controle por torque calculado e controle por modos deslizantes.

• Código:
  
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• Carga Horária Total:
  80 Horas

Visão Computacional

Processamento de imagens; Filtros, descritores e detectores; Segmentação; Reconhecimento; Correção de Ruídos; Camera Estéreo.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Engenharia Econômica

Matemática financeira. Valor do dinheiro no tempo: juros e fluxo de caixa. Métodos de análise de projetos de investimento (VPL, TIR, VAE, tempo de retorno). Vida econômica e substituição de equipamentos.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

Ética

O âmbito da ética. Relações étnico-raciais, discriminação e xenofobia. Ética da Lei Natural. Fundamentos da Lei Natural. A opção fundamental e os comportamentos concretos. Direito natural e direito positivo. Ética, ciência e tecnologia. Éticas aplicadas: códigos de ética profissionais; ética dos negócios e ética concorrencial.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

OPTATIVAS I

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

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Processos Mecânicos de Fabricação

Classificação e características dos processos de fabricação. Processos de conformação. Processos de usinagem. Máquinas e equipamentos de processos mecânicos de fabricação e suas aplicações. Planejamento de processos de fabricação de produtos. Tecnologia da informação aplicada nos processos de fabricação (CAPP, CNC/CAM). Noções de manufatura aditiva por impressão 3D.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Sistemas Embarcados

Hardware e Software de sistemas embarcados. Projeto de hardware embarcado. Projeto de software embarcado. Projeto integrado de aplicação.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Trabalho de Conclusão de Curso I

Desenvolvimento de Projeto em Grupo

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

Custos

Conceitos básicos. Métodos de custeio. Abordagens contemporâneas de custos: custos ambientais, custos da qualidade, Life Cycle Costing (LCC), outras.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

Ecologia e Sustentabilidade

questão ambiental e a vida humana. Teoria Ecológica: Sociedade, Desenvolvimento e Meio Ambiente. O Impacto das novas tecnologias. Eficiência energética. Produção Mais Limpa. Eco eficiência. Logística reversa. Produção sustentável e Análise de Ciclo de Vida do Produto. Normas e Certificações.

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

ELETIVAS

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

Interação Humano-Robô

Robótica Colaborativa; Aspectos Sociais da Robótica; Ética; Robôs Sociais; Neurociência/Emoções

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas

OPTATIVAS II

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  80 Horas

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Trabalho de Conclusão de Curso II

Desenvolvimento de Projeto em Grupo

• Código:
  
• Coordenação:
  
• Carga Horária Total:
  40 Horas