OPTATIVAS I
- Código:
- Coordenação:
- Carga Horária Total:
80 Horas
Nome:
Automação de Sistemas Mecânicos
Ementa:
Subsistemas hidráulicos, pneumáticos e elétricos: sensores, atuadores, máquinas de deslocamento positivo, válvulas (de controle de pressão, vazão e direcionais), circuitos. Simbologia. Automação combinatória e sequencial: análise e projeto. Sistemas híbridos. Arquitetura da automação. Práticas computacional e experimental.
Pré-requisito:
Nome:
Automação industrial
Ementa:
Sistemas computadorizados para automação industrial e da manufatura. Controle sequencial. Controladores programáveis: associações lógicas, memorização, contagem, temporização. Acionamentos elétricos, hidráulicos e pneumáticos.
Pré-requisito:
Desenvolvimento de Algoritmos
Nome:
Circuitos Elétricos II
Ementa:
Introdução à Transformada de Laplace, sistemas de primeira e segunda ordens; geração de sinais periódicos no domínio da frequência complexa, teoremas valor inicial e final. Análise transitória e resposta em frequência. Aplicação da transformada de Laplace à análise de circuitos; redes estacionárias; redes magneticamente acopladas e indutância mutua; resposta em frequência, polos e zeros, circuitos ressonantes, diagrama de Bode.
Pré-requisito:
Circuitos Elétricos I
Nome:
Comunicação de Dados para Robôs Móveis
Ementa:
Comunicação via Rádio; TCP/IP; arquiteturas de comunicação de dados; redes industriais; redes celulares
Pré-requisito:
Digitais II e Eletrônica I
Nome:
Eletrônica II
Ementa:
Amplificadores Operacionais. Configuração inversora, não-inversora, integrador e somador. Circuitos com Amplificadores Operacionais. Amplificador Diferencial. Realimentação. Resposta em Frequência. Amplificador de Potência.
Pré-requisito:
Eletrônica I
Nome:
LIBRAS – Língua Brasileira de Sinais
Ementa:
A realidade da pessoa surda na sociedade brasileira. Inclusão e integração do surdo na educação e no mercado de trabalho. De que se trata a Língua Brasileira de Sinais. A linguagem de Sinais em situações dialógicas: apresentação pessoal, cumprimentos, diálogos corriqueiros, alfabeto, números, cores, verbos, tempos verbais, pronomes, família, a casa, profissões, alimentos, horários, sentimentos, meios de comunicação, meses do ano.
Pré-requisito:
Nome:
Modelagem de Software Orientado a Objetos
Ementa:
Conceitos de Modelagem Orientada a Objetos, modelagem em UML, documentação de sistema.
Pré-requisito:
Orientação à Objetos
Nome:
Segurança e Confiabilidade de Robôs
Ementa:
Introdução aos conceitos de segurança e confiabilidade; Métodos e Análises de Confiabilidade; Segurança e perigos associados aos sistemas robóticos.
Pré-requisito:
Nome:
Simulação de Sistemas
Ementa:
Modelagem para simulação. Modelos de simulação de sistemas. Teoria das Filas. Desenvolvimento de modelos de simulação. Aplicação da simulação em sistemas de produção. Validação de modelos e análise de resultados. Simulação com o uso de sistemas computacionais.
Pré-requisito:
Nome:
Termodinâmica
Ementa:
Leis básicas da termodinâmica (1ª e 2ª Leis da Termodinâmica). Sistemas abertos ou fechados. Regime permanente ou variável. Propriedades das substâncias puras. Estudos dos ciclos de Carnot, Rankine e refrigeração.
Pré-requisito:
Fisica II
Nome:
Transferência de Calor
Ementa:
Modos de transferência de calor: condução, convecção e radiação; Resistência térmica; Associação em série e paralelo; Aletas; Trocadores de calor
Pré-requisito:
Nome:
Veículos Autônomos
Ementa:
Principais tecnologias e subsistemas característicos de veículos semi-autônomos e autônomos. Sensores, atuadores, comunicação, sistemas de controle, inteligência e integração das diversas tecnologias. Infraestrutura, regulação e tendências
Pré-requisito: